Ce genre de structure peut paraitre assez intéressante du point de vue de l'encombrement.
En maitrisant bien le centre de gravité, ça peut paraitre réalisable (j'ai quelques doutes en pratique), mais le bazar vient de la déformation de la structure sous son propre poids, et va nécessiter des renforts de partout, qui vont la rendre légèrement plus rigide, mais plus lourde. Au niveau des vibrations, c'est assez terrible.
On fait l'erreur de faire un robot avec ce genre d'architecture malgré les avertissements de tout le monde, et bien ils avaient raison, ça ne vallait pas le coup, les renforts de structure remontent le centre de gravité et perdent l'intérêt de l'encombrement réduit... Sans compter de la stabilité et des vibrations (du coup on est revenu à un chassis avec une grosse plaque au raz du sol et quelques renforts en poutre d'alu/plaques de PVC).
